Lehrveranstaltungen Master Informatik

Projektstudium Robotik (Master Informatik)

Die Lehrveranstaltung Robotik wird in diesem Semester für den Master Informatik (IGM1, IGM2) als Projektstudium angeboten. Ziel des Projektstudiums Robotik ist, ein System zu realisieren, das den Rubics Cube löst. Dabe soll ein realer, zu lösender Cube beobachtet und für den beobachteten Zustand eine Lösung geplant werden. Die Lösung soll zum einen von zwei simulierten Robotergreifern in einer Simulationsumgebung ausgeführt werden. Desweiteren soll ein Benutzerführungssystem realisiert werden, das - eingeblendet in ein aktuelles Kamerabild - dem Benutzer den jeweils nächsten auszuführenden Zug anzeigt.

Das Projekt wird von der Definition von Teilzielen, Erarbeitung des erforderlichen Know-Hows, Verfolgung des Projektplans, Realisierung der erforderlichen Komponenten, sowie Dokumentation und Präsentation gemeinschaftlich in Teamarbeit durchgeführt.

Beginn: Di, 19.3.13

SS2013

(Passwort per Mail/in der Lehrveranstaltung)

Computational Geometry (Master Informatik)

Vorlesung:

Beginn: Mi, 20.3.13

Unterlagen zur Vorlesung (Passwort per Mail/in der Lehrveranstaltung)

Praktikum

Beginn: Mi, 10.4.13

Praktikumsunterlagen (Passwort per Mail/in der Lehrveranstaltung)

Lehrveranstaltungen Bachelor Informatik

Grundlagen Embedded Systems (FWP Bachelor Informatik)

Vorlesungsunterlagen
(Passwort per Mail/in der Vorlesung)

Praktikum

Praktikumsbeginn: Mo, 8.4.

Praktikumsunterlagen
(Passwort per Mail/in der Vorlesung)